Окончил полковую школу сержантов в г. Орджоникидзе. На фронте Григорий Никитович оказался с первых дней войны. На тот момент он служил в 89-м артиллерийском полку 62-й стрелковой дивизии 15-го стрелкового корпуса 5-й армии в должности командира отделения. Дивизия 22 июня встретила противника на государственной границе на р. Западный Буг и в первый же день нанесла ему ряд поражений.

В дальнейшем, под натиском врага, с боями дивизия отходила к Киеву, где в сентябре 1941 года попала в окружение и была уничтожена. Согласно данным из архива министерства обороны Российской Федерации, Дарьев попал в плен. Бежал. Вернулся на родину в Шипку.

В ночь на 24 ноября 1944 года, выполняя задание по разведке позиций противника в районе населённых пунктов Курозвенки, Сташув (40 километров западнее города Сандомир, Польша), обнаружил расположения минных полей гитлеровцев и проходы в них, подполз к вражеской траншее и забросал её гранатами. Захватил «языка». При возвращении с задания был ранен, но продолжал выполнять боевую задачу. Награждён орденом Славы 3-й степени.

Ночью 5 декабря 1944 года у населённого пункта Яблонице (Польша) проник во вражескую траншею и захватил в плен гитлеровца, который дал ценные сведения о передислокации войск. Награждён орденом Славы 2-й степени.

10 февраля 1945 года в бою за село Гуншвитц в Германии (ныне Генсице, Польша). Его отделению была поставлена задача – занять село. Дарьев двигался впереди и противотанковой гранатой уничтожил пулемет противника, мешавший продвижению пехоты. В этом бою он лично уничтожил огнем из автомата девять немецких солдат и трех офицеров.